रोबोट वर्गीकरण

रोबोट वर्गीकरण के लिए कोई एकीकृत अंतर्राष्ट्रीय मानक नहीं है; अलग-अलग दृष्टिकोण से अलग-अलग वर्गीकरण किया जा सकता है।

विकास के चरण

①पहली पीढ़ी के रोबोट: सिखाएं-रोबोट डालें। 1947 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में ओक रिज नेशनल लेबोरेटरी ने परमाणु ईंधन को संभालने के लिए दुनिया का पहला रिमोट नियंत्रित रोबोट विकसित किया। 1962 में, संयुक्त राज्य अमेरिका ने सफलतापूर्वक PUMA जनरल {{5}पर्पस टीच {{6}पुट रोबोट विकसित किया। इस प्रकार का रोबोट मल्टी{{8}डिग्री{{9}ऑफ़{10}फ्रीडम मशीन को नियंत्रित करने के लिए कंप्यूटर का उपयोग करता है। यह शिक्षण के माध्यम से कार्यक्रमों और सूचनाओं को संग्रहीत करता है, संचालन के दौरान जानकारी को पुनः प्राप्त करता है, और फिर आदेश जारी करता है। इस प्रकार, रोबोट मनुष्य की शिक्षा के आधार पर क्रियाओं को बार-बार दोहरा सकता है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल के लिए स्पॉट वेल्डिंग रोबोट, एक बार स्पॉट वेल्डिंग प्रक्रिया सिखाए जाने के बाद, हमेशा इस कार्य को दोहराएगा।

② दूसरी पीढ़ी के रोबोट: संवेदी रोबोट सिखाते हैं {{0}और प्लेबैक रोबोट में अपने बाहरी वातावरण की समझ की कमी होती है। वे हेरफेर करने वाले बल के परिमाण, वर्कपीस के अस्तित्व या वेल्ड की गुणवत्ता से अनभिज्ञ हैं। इसलिए, 1970 के दशक के अंत में, दूसरी पीढ़ी के रोबोट, जिन्हें संवेदी रोबोट कहा जाता है, पर शोध शुरू हुआ। इन रोबोटों में मनुष्यों के समान संवेदी क्षमताएं होती हैं, जैसे बल, स्पर्श, फिसलन, दृष्टि और श्रवण। वे इन इंद्रियों के माध्यम से वर्कपीस के आकार, आकार और रंग को देख और पहचान सकते हैं।

③ तीसरी पीढ़ी के रोबोट: बुद्धिमान रोबोट। 1990 के दशक से आविष्कार किए गए ये रोबोट कई सेंसर से लैस हैं और जटिल तार्किक तर्क, निर्णय और निर्णय लेने का काम कर सकते हैं। वे बदलती आंतरिक स्थितियों और बाहरी वातावरण में स्वायत्त रूप से अपने व्यवहार का निर्धारण करते हैं।