लिफ्टिंग एजीवी (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) एक प्रकार का स्वचालित गाइडेड वाहन है जिसे विशेष रूप से सामग्री प्रबंधन के दौरान ऊर्ध्वाधर उठाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका संरचनात्मक डिज़ाइन सीधे उपकरण की भार वहन क्षमता, स्थिरता, सुरक्षा और परिचालन दक्षता को प्रभावित करता है। निम्नलिखित इसके मुख्य संरचनात्मक घटकों, कार्य सिद्धांत, प्रमुख तकनीकी मापदंडों और चयन संबंधी विचारों का विस्तृत विश्लेषण प्रदान करेगा।
लिफ्टिंग एजीवी की संरचना में आम तौर पर निम्नलिखित प्रमुख घटक शामिल होते हैं:
1. वाहन फ्रेम: एजीवी के कंकाल के रूप में, वाहन फ्रेम सभी घटकों और सामानों का वजन वहन करने के लिए जिम्मेदार है। सूज़ौ तियानडिंग टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड द्वारा निर्मित विस्फोटरोधी, सबमर्सिबल लिफ्टिंग एजीवी उच्च शक्ति वाले स्टील से बना है, जो समग्र संरचनात्मक स्थिरता और स्थायित्व सुनिश्चित करता है। स्थिर संचालन सुनिश्चित करने के लिए वाहन डिज़ाइन को गुरुत्वाकर्षण वितरण के केंद्र पर पूरी तरह से विचार करना चाहिए।
2. लिफ्टिंग मैकेनिज्म: यह लिफ्टिंग एजीवी का मुख्य कार्यात्मक मॉड्यूल है, जो पैलेट या सामान की ऊर्ध्वाधर उठाने के लिए जिम्मेदार है। शंघाई केसाई लॉजिस्टिक्स इक्विपमेंट कंपनी लिमिटेड द्वारा उपलब्ध कराए गए मोबाइल रोबोटों के लिए अनुकूलित लिफ्टिंग तंत्र से संकेत मिलता है कि सामान्य लिफ्टिंग विधियों में स्क्रू लिफ्टिंग, हाइड्रोलिक लिफ्टिंग और कैंची लिफ्टिंग शामिल हैं। पेंच उठाना उच्च परिशुद्धता प्रदान करता है, सटीक स्थिति परिदृश्यों के लिए उपयुक्त; हाइड्रोलिक लिफ्टिंग में उच्च उठाने वाली शक्ति होती है, जो भारी माल के लिए उपयुक्त होती है; कैंची उठाने से बड़ा उठाने वाला स्ट्रोक मिलता है।
3. नेविगेशन और नियंत्रण प्रणाली: लिफ्टिंग एजीवी आमतौर पर लेजर नेविगेशन, चुंबकीय नेविगेशन या दृश्य नेविगेशन का उपयोग करते हैं। स्टेशन के भीतर प्राप्त उत्पाद जानकारी के आधार पर, सूज़ौ तियानडिंग टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड द्वारा उत्पादित एजीवी ज्यादातर लेजर बाधा बचाव और स्वायत्त पथ नियोजन तकनीक का उपयोग करते हैं, जो सटीक डॉकिंग और वास्तविक समय डेटा रिकॉर्डिंग को सक्षम करते हैं।
4. पावर सिस्टम: इसमें बैटरी पैक, ड्राइव मोटर और व्हील सिस्टम शामिल है। बैटरी क्षमता सीधे एजीवी की सहनशक्ति को प्रभावित करती है। उदाहरण के लिए, एक निश्चित Tianding Technology उत्पाद में 24V/200Ah बैटरी कॉन्फ़िगरेशन है, जो दीर्घकालिक संचालन सुनिश्चित करता है। ड्राइव और चालित पहियों का लेआउट (जैसे कि डिफरेंशियल ड्राइव, ऑम्निडायरेक्शनल ड्राइव, आदि) एजीवी की गतिशीलता को निर्धारित करता है।
5. सुरक्षा संरक्षण प्रणाली: इसमें टक्कर-रोधी सेंसर, आपातकालीन स्टॉप बटन और श्रव्य और दृश्य अलार्म उपकरण शामिल हैं। खतरनाक वातावरण (जैसे रासायनिक कार्यशालाएं) में उपयोग किए जाने वाले एजीवी, जैसे कि टियांडिंग टेक्नोलॉजी से, को परिचालन सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए विस्फोट-प्रूफ मानकों (जैसे एक्स डीबी ईबी आईबी एमबी आईआईबी टी 4 जीबी) को भी पूरा करना होगा।